Причины детской и подростковой преступности

Иногда, казалось бы, из вполне благополучной семьи выходят преступники. Почему такое случается? И как это предотвратить? Может быть, в семье не все так замечательно и гармонично, как кажется на первый взгляд? На что необходимо обратить родителям внимание, чтобы предотвратить потенциальную угрозу?