Как научиться верить в себя?

Как часто нам приходится отказываться от своих планов и идей только по той причине, что мы недостаточно уверены в положительном результате. Иногда, безусловно, стоит отказаться, когда заведомо известно, что затраченные усилия не оправдают полученный итог. Но в большинстве случаев мы отказываемся от реальных планов и целей только потому, что не уверены в себе! А потом часто жалеем об упущенных возможностях, но к тому времени поезд обычно уже уходит. Почему так происходит и что с этим делать? Как начать верить в себя?